近日，2025年睿抗机器人开发者大赛“智能侦察”赛项圆满落幕。我校工学部自动化专业组建的3支参赛团队，在专业教师的悉心指导下，与来自全国200余所高校的700余支队伍同台竞技、激烈角逐。最终，团队凭借扎实的自动化专业功底、精准的技术落地能力及稳定的临场发挥脱颖而出——1支队伍摘得全国一等奖，1支队伍斩获全国三等奖，另有获评2项省级区域奖项，2支参赛队成功跻身全国获奖名单，实现了“赛场夺魁、多点开花”的喜人成果，充分彰显了我校自动化专业的教学实力与学子的创新实践风采。

图1睿抗大赛全国总决赛现场合影

图2国家级一等奖、三等奖证书

图3省级二等奖证书

表1获奖情况一览表

一、技术突破：从实验室到赛场的跨越

此次赛事汇聚了来自全国数百所高校的优秀队伍，竞争异常激烈。选手们不仅要在有限时间内完成算法设计、程序开发与功能调试，还需要在现场随机应变，应对赛题中充满挑战的不确定性。我校参赛队伍在多轮比拼中脱颖而出，不仅展现了扎实的人工智能与机器人开发能力，更彰显了团队协作、思维创新与临场应变的综合素质。

图4比赛现场

“智能侦察”机器人大赛以无人侦察车为载体，在设有模拟巷战的场景中，要求机器人实现智能避障、侦测和自主躲避反坦克锥、识别出我方、敌方及人质的位置和数量并传回侦察数据、摧毁敌方机密设施等任务，最后到达终点。赛项使用的硬件核心装备均采用国产品牌，保证在关键技术装备上不受制于人，实现中国科技装备、中国科技人才服务于中国国防建设。

在本次大赛的激烈角逐中，我校参赛队伍凭借过硬的工程技术实力与创新的智能算法设计，圆满完成了“智能侦察”赛项的各项挑战，并在多个技术维度展现出卓越的工程实践能力：

一是复杂环境下的感知与导航算法方面。对城市巷战模拟场景中多障碍、多地形与动态打靶任务要求，学生团队综合利用激光SLAM与视觉识别技术，实现了在碎石区、草原区、沙漠区及路障区等多种复杂地形下的稳定通过和精确定位。通过融合多传感器数据和优化路径规划算法，机器人不仅有效避让反坦克锥与雷区，更在高速运动中完成对友军、敌军与人质的实时识别与计数，显著提升了侦察任务的自主性和可靠性。

二是系统集成与实时控制方面。面对机器人需同时完成驱动电路焊接调试、运动控制与视觉任务处理的复杂要求，参赛队员基于ROS系统设计了高内聚、低耦合的模块化软件架构，确保了底层控制、环境感知与决策模块间的稳定协同。尤其是在现场焊接与信号测试环节，队伍高质量地完成了车载控制器开发板的驱动电路调试，所有焊点符合无堆锡、无毛刺的工业标准，并通过了严格的信号测量验收，体现了严谨的工匠精神和电子系统实操能力。

三是创新应用与跨学科技术整合方面。队伍在规则框架内积极探索技术突破，例如在打靶任务中创新性地采用动态调整的击发策略，结合YOLO目标检测与自主研制的机械控制方案，实现了四靶点全中的优异表现。此外，技术文档的撰写完整展示了从电路设计到算法部署的全流程，体现了将嵌入式开发、机器视觉与自动控制理论综合运用于实战场景的能力。

这些成果不仅保证了比赛任务的高分完成，也充分反映了我校学子在机器人系统集成、智能感知与国防应用关键技术方面的深入理解和工程实现水平。

图5 参赛队员通宵在比赛场地调试

图6国赛获奖奖牌

二、团队风采：青年学子的坚守与担当

在长达数月的备赛中，团队成员们日夜奋战于“机器人创新实验室”，一次次推翻方案、反复调试。正是这种不怕失败、敢于挑战的精神，让他们在全国舞台上展现出了“西亚斯风采”。

1.全国一等奖“汤臣一品业主队”队长张晓宇

“非常荣幸能够代表学校参加2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛智能侦察赛项并且获得一等奖，我心中充满感激。这份荣誉离不开指导老师从算法框架到硬件调试的悉心指引，尤其在环境感知与多传感器融合等关键技术节点上，老师的点拨总能让我们豁然开朗。同样，它更属于每一位并肩作战的队友，那些在实验室里反复调试ROS节点、打磨代码直至深夜的日子，那些为优化一个路径规划参数或提升目标识别精度而激烈讨论的瞬间，是我们共同的记忆。这次比赛让我深刻体会到理论知识与工程实践紧密结合的力量。在应对模拟巷战场景中的动态目标侦察与多任务协同挑战时，我们不仅运用了YOLOv5模型进行实时目标检测与识别，还通过改进的AMCL定位算法实现了在复杂环境下的精准导航。为了解决动态避障问题，团队尝试将激光雷达点云数据与视觉信息融合，这个过程让我们对SLAM建图和实时路径规划的理解不再局限于课本。我们也清醒地看到，在复杂场景下算法的实时响应速度和泛化能力仍有提升空间。这份荣誉是一个里程碑，更是新征程的起点。它坚定了我在机器人感知、决策与控制领域继续深耕的决心，未来希望能将所学应用于智能仓储、智能制造等更广阔的产业场景。”

2.全国一等奖“领队”队长李云玲

“站在2025年睿抗机器人开发者大赛智能侦察赛项全国总决赛的领奖台上，手握这枚沉甸甸的三等奖奖牌，心中满是感恩与思索。这份荣誉不仅是对我们团队数月付出的认可，更凝聚着太多人的支持与帮助。

首先，我要向悉心指导我们的老师致以最诚挚的感谢。从智能侦察算法的框架搭建到机器人硬件的调试优化，从备赛初期的方向指引到临赛前的心态疏导，老师总能用专业的见解帮我们拨开迷雾，在我们因环境配置问题停滞不前、因算法精度不足陷入瓶颈时，给予最关键的指导。其次，我更要感谢并肩作战的队友们。我们曾在实验室挑灯夜战到凌晨，反复测试机器人的侦察路径与识别精度；也曾在比赛现场兵分两路，一边调试设备一边优化数据，用默契配合应对突发状况。这份荣誉，是我们共同的勋章。同时，也要感谢大赛组委会搭建的优质平台，让我们能与全国高校的顶尖团队交流竞技，更深刻地理解智能侦察技术的应用价值。

喜悦之余，我们也清醒地看到自身的不足。在总决赛现场，面对复杂环境下的动态目标侦察任务，我们的算法鲁棒性仍有提升空间，相较于顶尖队伍在实时响应速度上存在明显差距。反思备赛过程，前期对多场景数据集的积累不够全面，导致临场应对新环境时略显仓促，这也让我们深刻认识到，科技创新离不开对细节的极致追求和对未知的充分预判。

三等奖不止是终点，更是新的起点。未来，我们将以此次比赛为契机，针对性弥补技术短板，深入研究3D视觉融合与动态路径规划技术，进一步提升智能侦察系统的稳定性与精准度。我们会把赛场上积累的经验转化为科研动力，在智能机器人领域持续深耕，保持‘日拱一卒’的探索热忱。

这份荣誉让我们更加坚信，每一次代码调试、每一回设备校准的积累都不会白费。未来，我们会带着这份收获与感悟，在科技创新的道路上继续前行，用更成熟的技术探索智能侦察的更多可能。”

三、育人成效：竞赛成果映照教育探索

我校学生在本次睿抗机器人开发者大赛中取得的优异表现，充分印证了学校近年来在教育教学改革与应用型人才培养模式探索上取得的扎实进展。学校着力推进实践教学平台建设，通过系统打造高水平实验室、创新工坊及项目化训练基地，为学生提供了将理论付诸实践的广阔舞台。在这些平台上，学生们不仅锻炼了团队协作中的沟通与分工能力，更在解决复杂工程问题的过程中，逐步形成了自主探索和持续优化的科研素养。

工学部始终坚持践行“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的育人理念，积极推动课堂教学与学科竞赛的深度融合，引导学生在真实项目挑战中提升动手能力与创新思维。自动化专业持续优化课程体系，注重算法、编程与工程实践的有机结合，并融入跨学科知识，着力培养学生坚实的理论基础和出色解决方案的构建能力。

此次大赛成果，正是上述育人理念与实践成效的一个集中体现。它表明，“学以致用、知行合一”的教学路径，在培养具备创新精神和实践能力的高素质人才方面具有显著价值。展望未来，工学部将继续发挥学科竞赛的引领作用，将赛事经验反哺于课程内容优化与教学方法革新，持续推动人才培养质量迈向新台阶，为国家在自动化等战略领域输送更多优秀新生力量。